最近，泉州的地下污水管网，正在鼓捣一件大事，还请来几个机器人，不仅给污水管网洗澡，还检查管道病害，收集测绘数据，然后再给井盖换个新装，装上统一标志的井盖，再加装一道防坠网。
这事属于检查井精细化工程，是今年泉州市为民办实事项目之一，市区津淮街、湖心街、温陵路、东湖街4条市政道路，已于7月下旬启动。
津淮街（东干渠—刺桐路）基本做完了，昨日开始对湖心街进行施工，涉及的污水管网长3.3公里，需检测127个检查井，预计于10月份完工。
       昨日，记者全程记录了一个检查井的检测。据介绍，负责检测管道病害的CCTV机器人能将管道的损毁程度分三个等级，其中1、2级病害的修复可以不再明开挖路面，真是惠民的一大好事。
昨天，泉州市排水管理中心相关负责人还介绍，他们预计用两年时间，对中心市区东海、城东、宝洲、北峰4个组团的6000多个检查井进行普查，今年内将完成宝洲组团部分。
此次管网普查、检测的技术规范，由排水中心历经近5个月才完成，在此次实践后进行修改，日后可作为标准规范，在各县（市、区）进行推广。
 检查井
“机器人”外观
塑料检查井1
工人将机器人送入狭窄的地下污水管道，如果水位太高，机器人可以借助小浮筏漂流工作
塑料检查井清洁
机器人携带的摄像头将污水管道内的图像传送到操作台

记录：检查三步走
步骤一：毒气检测
工作人员下井前，首先对检查井进行毒气检测，检测指标包括一氧化碳、硫化氢等，如果浓度超标，检测仪器会报警。工作人员下井后，也需随身佩戴报警器。
步骤二：清淤疏通
采用高压射水车对管道进行冲洗，将附着于管壁、管内的垃圾清理至检查井内，再由工人下井清淤。同时，临时排水，防止管道内水量大，仪器无法运行。清淤的标准为，管道内底部干净，无硬块厚泥。
步骤三：出动仪器
工作人员将CCTV机器人放入管道中，在导向轮的配合下，机器人一边行走，一边将摄像头采集的数据传回地面工作人员的电脑。
在昨日的检查中，发现管径300毫米的管道内有石头。出现类似的情况，就要再次疏通、清淤，再由机器人下井检查是否合格。
据介绍，一般管道内的水量只有低于管径的20%，机器人才可独立行走；如果水位较高，机器人就可享漂流待遇，由小漂浮筏载着它走。
此次检测，共有大小两个机器人，根据管径大小选择。如果管径太小，也会使用带可变焦距摄像头的QV检测及声呐检测作为辅助。
功能：病害分三级
据泉州市排水管理中心相关负责人介绍，此次机器人检测，需测算24项管道结构性病害，以及部分功能性病害。同时，测绘100多项管线属性数字，“属于高规格、内容细的检测”。
查看管道是否淤积，只要通过判断就可直观看出，但其他指标有技术含量，需要专业评估分析。评估后，按病害评定的相应标准，分为1级轻微、2级中等及3级严重。通过等级的不同，选择不同的改造方式。以前没有评估数据，大小问题一般都会选择破路、明开挖的方式，成本大，也容易扰民。
按照技术规范，1、2级病害，可选择非开挖的修复方式，根据实际情况选择单点或整体修复，对症下药。
仪器：不要小看我
你们别看我只有60厘米长，我的本事可大着呢！大家都叫我CCTV（ClosedCircuitTelevision）自行爬行器。看到我的头了吗？上面的摄像头，可以360度旋转，还有我身上的照明灯，黑暗管道内，可以无死角地查看病害，行走120米。
我的身上有4个轮子，根据不同管道管径的大小，以及管道的干湿情况，配备不同材质的轮胎。小的管径一般选用尼龙，大的管径就需充气轮胎。
介绍完我的硬件设施，就要来点软实力了。通过我的摄像头，可以检测出清淤疏通的情况是否合格，最重要的是，检测出管道的结构性病害，如是否错位、脱节、涌漏，以及功能性病害，如是否有洼水、坝头等。
我还可以检测出一些特殊情况，比如是否有暗井、变径。对于雨污混接点的检测，我也在行。我的身上连接有一根视频信号线，摄像头采集到的数据通过信号线，反映到在路面上的操作平台。这样，工作人员就可以对数据进行评估，列出病害等级，以便对症下药了。
此外，我还可以帮助人工定位，指导工作人员进行管线测绘。